扭矩传感器一般是模拟量信号或者数字量信号。一般转速扭矩传感器都有一个额定测试量程，举例详细说明：100Nm的扭矩传感器的额定量程为0Nm~-100Nm。而传感器输出信号与量程有对应的一个输出电压/电流（模拟信号如0-5V/0/10V/4-20mA）或输出脉冲信号（数字信号RS485）。比如传感器的量程是100Nm，输出脉冲频率是5k~15k，则传感器输出15k脉冲信号时代表当前扭矩为100Nm，输出10k时代表当前无负荷时零点值扭矩为0Nm，输出5k时代表当前扭矩为-100Nm，三点之间呈线性关系。

   具体实际如何采集转速扭矩传感器输出信号，可以参考一下合肥威源自动化关于轴式扭矩传感器，盘式扭矩传感器以及法兰式扭矩传感器使用技术参数和要求