在电机系统测试当中，扭矩的测量往往是通过扭矩传感器来实现的。

被测电机通过联轴器连接扭矩传感器，扭矩传感器另一端通过联轴器连接负载电器。系统工作时，被测电机工作在速度环（扭矩环），负载电器工作在扭矩环（速度环），扭矩传感器测量扭矩大小并将扭矩值通过信号送给测量仪表。

扭矩测试的关键因素点：扭矩传感器的测量精度；测试仪器的测量精度；电机（被测和负载）的扭矩加载精度；系统的机械安装精度。

第一是扭矩传感器的测量精度。无论国内还是国外的扭矩传感器，都有其标称的测量精度，但是扭矩传感器都有其测量量程，如何选择合适的量程也是至关重要的因素。

这里给大家推荐一个“三五原则”，就是当测试扭矩在1N.M以内时，为保证测量精度，建议测量范围不小于量程的三分之一，比如量程为1N.M的传感器，为保证测量精度，建议Zui小测到0.33N.M；当测量扭矩在1N.M以上时。为保证测量精度，建议测量范围不小于量程的五分之一。比如量程为10N.M的传感器，建议Zui小测到2N.M。只有这样才能保证扭矩传感器的测量精度。

第二测试仪表的测量精度，传统的电机测试仪表是采用电参数表、扭矩仪等分立仪器对电参数和扭矩转速参数分别测试进行测量，在稳态下测量精度可以保证，一旦进行瞬态参数的测量将大大影响测量精度。因此在瞬态测量情况下必须使用功率分析仪此类高质量精度仪器，同步对电参数和扭矩转速测试进行测量，保存测量数据的准确。

第三扭矩加载精度，当我们能保证测量精度时，必须考虑系统的加载精度。比如系统在测试过程中，我们想测试5N.M力矩点时，通过控制器发送指令，控制电机进行加载，此时系统必须要同步监测实际扭矩量，并实时通过PID进行调节，保证输出力矩在5N.M（优化大小视PID控制优化程度而定）

第四系统的机械安装精度，机械安装精度低，意味着测试台架的机械对中角度偏差大，电机测试系统在长期运行时将会出现测试台架变形、异常振动、螺丝脱落、联轴器断裂等问题。因此必须保证对中精度，否则之前所做的一切都将化为虚有。